L'unità senza sensori e l'unità senza sensori del motore senza spazzole sono due diverse modalità di controllo e la differenza principale è se il sensore di posizione (come il sensore Hall) viene utilizzato per rilevare la posizione del rotore. Ecco un confronto dettagliato dei due: I. Principio di lavoro
1. Sentirsi guidato
Installando i sensori di Hall o altri sensori di posizione all'interno del motore, l'unità sensortata rileva le informazioni di posizione del rotore in tempo reale.
Secondo il segnale di feedback del sensore, il controller controlla accuratamente la sequenza di fase e la corrente del motore per ottenere un inizio e un funzionamento senza problemi.
2. Nessun senso di unità
L'unità senza sensori non si basa sul sensore di posizione, ma rileva l'EMF posteriore dell'avvolgimento del motore per inferire la posizione del rotore.
Utilizzando le informazioni di incrocio zero dell'EMF posteriore, il controller regola la sequenza di fase della corrente e spinge il motore a ruotare.
Secondo, confronto delle prestazioni
1. Performance di avvio
Sense Drive: supporto a velocità zero, avvio regolare, adatto per scenari di applicazione che richiedono un controllo elevato di precisione.
Azionamento senza sensori: a causa del piccolo EMF posteriore all'avvio, il rilevamento della posizione è difficile e l'avvio potrebbe non essere abbastanza fluido, che di solito richiede algoritmi di avvio aggiuntivi o spinta esterna.
Performance di runtime
Sense guidati: feedback in tempo reale delle informazioni sulla posizione durante il funzionamento, una precisione di controllo elevata, una velocità di risposta rapida, adatto per elevati requisiti dinamici di prestazioni della scena.
Azionamento senza sensori: si basa sul rilevamento EMF posteriore durante il funzionamento e l'accuratezza del controllo e la velocità di risposta sono relativamente basse, ma le prestazioni sono vicine a quelle dell'unità senza sensori a una velocità media e ad alta velocità.
3. Affidabilità
Azionamento di rilevamento: a causa della dipendenza dai sensori, il fallimento del sensore può causare il funzionamento corretto del motore e l'affidabilità è influenzata dal sensore.
Azionamento senza sensori: nessun sensore, punti ridotti di fallimento, alta affidabilità, ma scarse prestazioni a bassa velocità o stazionarie.
Passaggio 4: costo
Sensed-aws: sono necessari sensori aggiuntivi e circuiti di elaborazione del segnale e il costo è elevato.
Azionamento senza sensori: struttura semplice, a basso costo.
5. Casi d'uso
Sense Drive: adatto per applicazioni che richiedono un controllo ad alta precisione, risposta rapida e prestazioni a bassa velocità, come robotica, dispositivi medici, strumenti di precisione, ecc.
Azionamento senza sensori: adatto per applicazioni di funzionamento a velocità media, come elettrodomestici, droni, utensili elettrici, ecc.
Iii. Riepilogo
Sense Drive: alta precisione di controllo, inizio regolare, risposta rapida, ma costi e affidabilità elevati interessati dai sensori.
Azionamento senza sensori: basso costo, struttura semplice, alta affidabilità, ma scarsa performance di inizio, accuratezza a basso controllo della velocità è limitata.
La scelta di senso guidato o non guidato da senso dovrebbe essere valutata in base alle esigenze di specifici scenari di applicazione. Se hai bisogno di prestazioni ad alta precisione e a bassa velocità, Sense Drive è una scelta migliore; L'unità senza sensori è più appropriata se è sensibile al costo e funziona ad alta velocità.
