I. Secondo la modalità di eccitazione:
(1) Motore Stepper Reactive (VR)
Caratteristiche: uscita ad alta coppia (elevato consumo di energia, corrente fino a 20A, tensione di guida elevata);
Angolo di piccolo passo (minimo 10 ');
Nessuna coppia di posizionamento quando la potenza è spenta;
Lo smorzamento del motore è piccolo e funzionamento a singolo passaggio (si riferisce alla frequenza dell'impulso è molto basso) il tempo di oscillazione è lungo;
Più alta frequenza di avvio e funzionamento;
(2) Motore passo -passo permanente a magnete (PM)
Caratteristiche: piccola coppia di uscita (il consumo di energia è piccolo, la corrente è generalmente inferiore a 2a, tensione di guida 12V);
Grande angolo di passo (ad es. 7,5 °, 15 °, 22,5 °, ecc.)
Ha una certa coppia di detenzione quando la potenza è spenta;
La frequenza di avvio e funzionamento è bassa.
(3) Motore a passo di passo ibrido (HB)
Caratteristiche: la coppia di uscita è maggiore del tipo di magnete permanente (il consumo di energia è relativamente piccolo);
L'angolo del passo è inferiore al tipo di magnete permanente (generalmente 1,8 °);
Nessuna coppia di posizionamento quando la potenza è spenta;
Più alta frequenza di avvio e funzionamento;
Due, secondo la modalità di avvolgimento dello statore:
(1) Motore Stepper a due fasi: il tipo di motore passo-passo più comunemente usato, che rappresenta oltre il 97% della quota di mercato, le prestazioni ad alto costo, con un driver di suddivisione dopo che l'effetto è buono;
(2) motore a passo successivo trifase: può ottenere un'uscita di coppia di grandi dimensioni, ma il rumore e le vibrazioni sono relativamente grandi;
(3) motore passo-passo in cinque fasi: con angolo di gradino più piccolo e una maggiore precisione;
Tre, secondo il design della trasmissione:
(1) motore a passo successivo rotante: il tipo più comune di motore passo -passo, utilizzato per ottenere il movimento rotante;
(2) motore a passo passo lineare: usato per realizzare il movimento lineare, attraverso uno speciale meccanismo di trasmissione per convertire il movimento rotante in movimento lineare;
