La coppia (o coppia) di un motore è prodotta dal momento della forza che interagisce tra la corrente elettrica e il campo magnetico all'interno del motore. Ciò è determinato dai principi operativi del motore di base, che includono principalmente motori a corrente continua (motori DC) e motori di corrente alterni (motori AC).
1. Motors di corrente continua (motori DC):
Tra i motori DC, ci sono due tipi principali: motori DC e motori senza spazzole DC.
Motori DC: i motori DC generano corrente applicando una tensione CC nel percorso di corrente. Mentre la corrente passa attraverso la bobina del motore (di solito lo statore), crea una coppia nel campo magnetico, facendo sì che il motore inizi a ruotare.
Brushless DC Motors (motori BLDC): i motori BLDC utilizzano un campo magnetico generato da magneti permanenti (di solito magneti sul rotore) per interagire con la corrente nello statore. Cambiando la direzione e la grandezza della corrente al momento giusto, il motore può ruotare.
2. Motore di corrente alternato (motore CA):
Tra i motori AC, ci sono principalmente motori asincroni (ad es. Motori di induzione) e motori sincroni.
Motore di induzione: nel motore a induzione, non esiste un magnete permanente sul rotore. Quando una corrente alternata viene passata attraverso lo statore, genera un campo magnetico rotante nello statore che genera la corrente indotta nel rotore. Come risultato del movimento relativo, viene generata una coppia che fa ruotare il rotore.
Motori sincroni: motori sincroni operano sincronizzando con una fonte di alimentazione alternativa esterna. La sincronizzazione del campo magnetico tra lo statore e il rotore consente di generare la coppia, che spinge il motore a ruotare.
In questi motori, la generazione del campo magnetico e il flusso della corrente sono correlati e controllando la direzione e la grandezza della corrente, la coppia del motore può essere efficacemente controllata. Ciò si ottiene utilizzando dispositivi come controller del motore o controller di velocità per garantire che il motore sia in grado di fornire la coppia di uscita richiesta in varie condizioni di carico.
3. Passi Motore:
Un motore passo -passo è un tipo speciale di motore la cui rotazione viene eseguita applicando periodicamente la corrente a diverse fasi in un driver. I motori Stepper ruotano di un angolo fisso in ogni movimento di passo, che viene spesso definito l'angolo del gradino.
Motori a passo elettromagnetico: i motori a passo elettromagnetico ruotano alternando la corrente attraverso una bobina elettromagnetica su diverse fasi. Quando la corrente passa attraverso la bobina, la bobina genera un campo magnetico che interagisce con i poli magnetici fissati sul rotore, spingendo così il rotore a ruotare.
4. Motore a passo di passo del magnete permanente:
I motori a passo passo per permanenti utilizzano magneti permanenti fissati sul rotore. Cambiando la fase della corrente, il motore può controllare l'interazione tra i magneti permanenti e le bobine per produrre coppia, che spinge il motore a ruotare.
L'angolo di rotazione di un motore passo -passo è generalmente piccolo in una singola azione di passo, ma accumulando più azioni di passaggio, angoli più grandi e controllo di posizione preciso.
Nel complesso, la produzione di coppia in un motore è attraverso l'interazione tra la corrente e il campo magnetico, a seconda del tipo di motore e del principio di funzionamento. Il sistema di progettazione e controllo del motore garantisce che la coppia appropriata sia disponibile per soddisfare le esigenze di una particolare applicazione in condizioni di carico variabili.
