I vantaggi e gli svantaggi dei motori brushless con sensori Hall e senza sensori Hall sono così riassumibili:
Vantaggi di avere un sensore Hall:
Il sensore Hall integrato può rilevare la posizione del rotore e ottenere un avvio regolare;
Il motore può avviarsi a velocità zero grazie al sensore Hall.
Svantaggi di avere un sensore Hall:
Il prezzo è più alto, più caro dei motori Hall-free;
La costruzione è complessa a causa della necessità di integrare i sensori Hall.
Vantaggi di Hall-free:
Maggiore durata e affidabilità perché non ci sono sensori Hall che si rompono;
Costo inferiore, nessuna necessità di sensori Hall o staffe;
La produzione è più semplice perché viene eliminata la tradizionale necessità di regolare l'angolo Hall.
Svantaggi di Hall-free:
L'avvio non è fluido perché manca il sensore Hall per rilevare la posizione del rotore, quindi la parte di azionamento deve eseguire il rilevamento della corrente del punto zero, che potrebbe causare la vibrazione del motore all'avvio o addirittura il mancato avvio;
Non adatto per applicazioni con grandi carichi o grandi variazioni di carico;
C'è un conducente Hall che non può guidare questo tipo di motore.
In sintesi, a seconda delle specifiche esigenze applicative e delle considerazioni di budget, scegli se utilizzare un motore brushless con sensore Hall o un motore brushless senza sensore Hall. In alcune applicazioni speciali, sensori Hall, driver, encoder e riduttori possono essere selezionati in base alle esigenze del cliente per soddisfare esigenze specifiche.
