L'inerzia del motore è una misura della configurazione fisica interna di un motore che descrive la quantità di resistenza che un motore ha durante la rotazione. Questo concetto è comunemente usato per descrivere l'entità dell'inerzia di vari componenti in un sistema di movimento meccanico, inclusi rotori, alberi, ingranaggi, ecc. Nel campo di sistemi di servo, robot, linee di produzione automatizzate, ecc. L'inerzia del motore è molto importante per realizzare il controllo e il movimento ad alta precisione.
Innanzitutto, definizione di inerzia del motore
L'inerzia del motore si riferisce alle caratteristiche di inerzia del rotore del motore nel processo di rotazione e le sue dimensioni sono strettamente correlate alla massa, alle dimensioni, alla struttura e allo stato di rotazione del rotore e ad altri fattori. L'inerzia del motore è generalmente espressa sotto forma di momento angolare e l'unità è KG-M². In pratica, la dimensione dell'inerzia del motore ha un'influenza molto importante sulla velocità di risposta e sulla stabilità del sistema di controllo. Se l'inerzia del motore è troppo grande, porterà a una lenta risposta del sistema di controllo, influenzando così l'effetto di controllo del sistema. Pertanto, nella progettazione dell'inerzia del motore deve essere completamente considerata e adottare misure appropriate per ridurre le dimensioni dell'inerzia del motore.
In secondo luogo, il metodo di misurazione dell'inerzia del motore
Di solito, la misurazione dell'inerzia motoria può essere realizzata con metodi sperimentali. In generale, è necessario installare un sensore di forza o un sensore di coppia sull'albero del motore, quindi aggiungere una coppia iniziale al motore, registrare l'angolo e il tempo della rotazione del motore e quindi ottenere le dimensioni dell'inerzia del motore . Inoltre, i metodi di simulazione dinamica possono anche essere utilizzati per stimare, cioè attraverso il modello matematico per dedurre le dimensioni dell'inerzia del motore.
In terzo luogo, l'impatto dell'inerzia del motore sul sistema di controllo
L'inerzia del motore è un parametro importante nel sistema servo, che influisce direttamente sulle prestazioni e l'accuratezza del sistema di controllo. Se l'inerzia del motore è troppo grande, porterà a una lenta risposta del sistema di controllo, influenzando così il suo effetto di controllo; Al contrario, se l'inerzia del motore è troppo piccola, renderà il sistema di controllo troppo sensibile ed è difficile controllare stabilmente lo stato di movimento. Pertanto, nella progettazione dei sistemi servi deve considerare pienamente le dimensioni dell'inerzia del motore e, secondo gli scenari di applicazione specifici per regolare l'algoritmo di controllo e le impostazioni dei parametri.
In quarto luogo, ridurre il metodo di inerzia del motore
Al fine di ridurre le dimensioni dell'inerzia del motore, ci sono diversi metodi comuni tra cui scegliere.
In primo luogo, è possibile utilizzare idee di design leggere, come l'uso di materiali ad alta resistenza, ottimizzare la struttura e altri modi per ridurre l'inerzia interna del motore.
In secondo luogo, è possibile utilizzare un dispositivo di riduzione della velocità per ridurre il fattore di carico del motore, che può ridurre l'inerzia del motore.
Naturalmente, gli algoritmi di controllo possono anche essere utilizzati per ottenere una compensazione dell'inerzia, come il controllo predittivo, il controllo adattivo e altri metodi per migliorare la velocità di risposta e l'accuratezza del sistema.
In sintesi, l'inerzia del motore è un parametro importante nel sistema servo, che influisce direttamente sulle prestazioni e l'accuratezza del sistema di controllo. Nelle applicazioni pratiche, è anche necessario scegliere il tipo di motore e le specifiche appropriate in base alla situazione specifica per soddisfare i diversi requisiti di applicazione.
Nel campo dell'automazione industriale e della robotica, il sistema servo è diventato un importante mezzo tecnico, ampiamente utilizzato in una varietà di scenari di controllo del movimento ad alta precisione. Nella progettazione e realizzazione dei sistemi servi, è fondamentale considerare pienamente l'entità e l'influenza dell'inerzia motoria al fine di ottenere un controllo di movimento efficiente e ad alta precisione. Pertanto, in futura ricerca e sviluppo, dobbiamo esplorare le caratteristiche e l'influenza dell'inerzia motoria in modo più profondo e combinato con gli scenari di applicazione effettivi, dobbiamo migliorare continuamente l'accuratezza del controllo e la stabilità del servomo e promuovere lo sviluppo di processo di intelligenza industriale e digitalizzazione.
