Quando si sceglie un encoder per servomotore, è necessario considerare diversi fattori, come precisione, risoluzione, velocità, stabilità, affidabilità e così via. Di seguito è riportata un'introduzione a diversi encoder per servomotori comuni e alle loro caratteristiche:
(1) Encoder optoelettronico: l'encoder optoelettronico è caratterizzato da elevata precisione, alta risoluzione e alta velocità, adatto per applicazioni con requisiti elevati di posizione e velocità. Tuttavia, gli encoder fotoelettrici sono più costosi e meno adatti ad applicazioni a basso costo.
(2) Encoder magnetico: encoder magnetico con elevata precisione, alta risoluzione, forte capacità anti-interferenza e altre caratteristiche, adatto per l'automazione industriale nel campo dei requisiti di posizione e velocità di scenari applicativi elevati. Allo stesso tempo, il prezzo dell'encoder magnetico è relativamente basso ed economico.
(3) Encoder coassiale: l'encoder coassiale può essere montato direttamente sull'albero del servomotore, con una struttura semplice, facile da installare e altre caratteristiche, adatte a vincoli di spazio o requisiti di scenari applicativi compatti. Tuttavia, la precisione e la risoluzione dell'encoder coassiale sono relativamente basse, il che è meno adatto a scenari applicativi con requisiti elevati di posizione e velocità.