I motori di riduzione sono un meccanismo di trasmissione di potenza che utilizza un convertitore di velocità per ridurre il numero di giri del motore al numero di giri desiderato e ottenere una coppia maggiore. L'aggiunta di componenti di ingranaggi ai normali motori CC può facilmente migliorare la conversione della velocità. In generale la velocità di uscita del motore è fissa, ma la velocità può essere regolata tramite un riduttore composto da ingranaggi e alberi.
Le classificazioni comuni dei motoriduttori sono le seguenti:
1) I motori di riduzione planetaria sono caratterizzati da una struttura relativamente compatta, un gioco di ritorno ridotto, un'elevata precisione, una lunga durata e una coppia di uscita nominale elevata, ma il prezzo è leggermente costoso.
2) La caratteristica principale del riduttore a vite senza fine è che ha una funzione autobloccante inversa, può avere un ampio rapporto di riduzione e l'albero di ingresso e l'albero di uscita non sono sullo stesso asse o sullo stesso piano. Tuttavia, è generalmente di dimensioni maggiori, ha una bassa efficienza di azionamento e una bassa precisione.
3) L'azionamento armonico del motore a riduzione armonica utilizza la deformazione elastica controllabile dell'elemento flessibile per trasmettere movimento e potenza. È di piccole dimensioni e ha un'elevata precisione, ma lo svantaggio è che la ruota flessibile ha una durata limitata, non è resistente agli urti e ha scarsa rigidità rispetto alle parti metalliche.
I motoriduttori sono generalmente utilizzati per apparecchiature di guida a bassa velocità e coppia elevata. Lo scopo della decelerazione si ottiene ingranando l'ingranaggio con meno denti sull'albero di ingresso del motoriduttore con l'ingranaggio grande sull'albero di uscita per ridurre la velocità del motore elettrico, del motore a combustione interna o di altra potenza di funzionamento. I normali motoriduttori avranno anche diverse coppie di ingranaggi con lo stesso principio per ottenere l'effetto di decelerazione ideale. Il rapporto tra il numero di denti degli ingranaggi grandi e piccoli è il rapporto di trasmissione.
