Con l’accelerazione del processo di automazione in Cina, la domanda di robot industriali è notevolmente aumentata. Stimolata dal rapido sviluppo dei robot industriali, aumenterà notevolmente anche la domanda dei loro sistemi di controllo e dei servomotori (i principali prodotti dell’automazione). Quali sono le caratteristiche e i vantaggi dei robot che utilizzano i servomotori come sistema di alimentazione dei robot industriali?
I servomotori DC sono generalmente installati sui "giunti" del robot. L'azionamento comune del robot non può essere separato dal servosistema. Maggiore è il numero di giunti, maggiore sarà la flessibilità e la precisione del robot e maggiore sarà il numero di servomotori da utilizzare. I robot hanno requisiti molto severi per i motori di azionamento congiunto, quindi hanno anche requisiti severi per i sistemi di servoazionamento elettrici. Essendo il componente principale dei robot industriali, i servomotori presentano cinque vantaggi principali:
1. Risposta rapida. Maggiore è la sensibilità del servosistema elettrico, migliore è la prestazione di risposta rapida;
2. Il rapporto coppia iniziale/inerzia è elevato. Quando si guida un carico, il servomotore del robot deve avere una coppia iniziale elevata e un momento di inerzia ridotto;
3. La continuità e la linearità delle caratteristiche di controllo. Quando il segnale di controllo cambia, la velocità del motore può cambiare continuamente. A volte la velocità deve essere proporzionale o approssimativamente proporzionale al segnale di controllo. La gamma di regolazione della velocità è ampia e può essere utilizzata nell'intervallo 1:1000~10000.
4. Dimensioni ridotte, massa ridotta e dimensioni assiali corte per adattarsi alla forma del corpo del robot;
5. Può resistere a condizioni operative difficili e può eseguire operazioni di marcia avanti e indietro, accelerazione e decelerazione molto frequenti.
Quanto sopra è una breve descrizione dei cinque vantaggi dei servomotori per robot. Spero che possa aiutare i clienti con tali applicazioni ad acquisire una certa comprensione dei servomotori.
